::: Mystic Tales :::

낮에 포스팅한 PCB의 정체입니다.
기묘하게 엇갈린 다리 형태라 만능기판이나 빵판에 연결할 수 없는 L298N을
변환해주는 기판입니다.

단면이라 조금 보기 안좋긴 하지만 일단 완성 자체는 무사히 되었습니다.
이제 이걸 가지고 빵판에서 스텝 모터 제어 연습을 하는 것이지요.

그런데 이걸 만들기 위해 들어간 노력을 생각하니... PCB 드릴질은 어려웠습니다.
정말 빨리 CNC 만들어서 PCB 드릴질 전용으로만 써도 성공이지 않을까 합니다.

Posted by 경민

최저가... 까지는 아니라도 적은 돈으로 간단한 CNC 조각기를 만들기 위해
이런 저런 자료들을 찾고 있습니다.

지금은 일단 구동부의 핵심(?)인 스테핑 모터 제어를 확인해보기 위해서
대량(10개?)의 스테핑 모터와 구동 드라이버(L298N, SLA7062M)를 구입했습니다.

아무 생각 없이 싸길래 지른 모터의 무게가 상당히 나가는 바람에
해외 배송까지 하니 배송료가 어마어마했지만...[;;;]
어쨌든 손에는 넣었습니다.

모터 드라이버 중 L298N은 스테핑 모터는 아니고 모터용 전압/전류를 IC에서
제어할 수 있게끔 해주는 역할만 합니다.
스테핑 모터의 세부 제어는 따로 IC등을 달아서 해결해야 하지요.

그에 비해 SLA7062M은 방향과 클럭만 주면 알아서 모터를 돌려줍니다.
훨씬 단순하게 제어가 가능하지요.
그리고 자체적으로 마이크로 스텝 기능(모터의 한 스텝을 쪼개서 구동)을 내장해서
별도로 구현하거나 할 필요가 없습니다.

SLA7062M을 쓴다면 따로 신경 쓸 것도 없이 구동이 가능하겠지만
현재 목표는 IC를 이용한 제어도 겸하고 있어서 둘 다 써볼 예정입니다.
특별한 문제가 없다면 L298N쪽으로 채택할 가능성이(쌉니다) 높을 듯 하네요.

그리고 PCB를 만들기 위해 기존에 레이저 프린터로 인쇄해서 다리미로 전사하던 것을
다리미 대신 라미네이팅 머신(코팅기)으로 대신해볼 예정입니다.
일단, 코팅기에 PCB만 넣어봤는데 걸리는 부분도 없고, PCB도 따끈하게 데워주네요.
내일은 이형지에 인쇄해서 전사에 도전해볼까 합니다.

Posted by 경민

그동안 너무 관리를 안해서 생존 여부가 궁금하신 분이 계실까 하여(정말?)
이렇게 글을 남겨봅니다.

현재 외국에서 전혀, 하나도, 안 열심히 지내고 있습니다...[;;;]
하고 있는건 여전히 프로그램 개발이지만 그외에 부수적으로
인두기 들고서 땜질도 병행하는 중입니다. [이쪽 전공은 아니지만]

한국 가기 전까지는 땜질은 참을려고 했는데 체류 기간이 길어지면서
몸이 근질근질하여 결국은 한국에서 각종 툴 및 부품을 공수중입니다.
인두기도 새걸로 장만하고 테스터(거치형)나 빵판에 각종 IC들까지 하나둘
모아가고 있습니다. (심지어 칩저항 릴까지 증식중)

다만, 오실로스코프가 없는게 참 아쉽네요.
잘 쓸줄은 모르지만 그래도 간간히 유용하게 썼었는데요.
그래서 다음 삽질거리로 PC와 연동되는 오실로스코프를 만들어볼까
이곳 저곳을 기웃거리고 있습니다.

그리고 Arduino라는 AVR 기반의 하드웨어를 이용해서(빵판에 만든 짝퉁이지만)
이것 저것 주변 부품을 붙여가며 놀고 있습니다.
여기서 간단한 사운드 출력이 가능한데 소리를 키워볼까 해서
앰프를 찾아보다가... 헤드폰 앰프쪽으로 관심이 넓어지고 있습니다...[;;;]
거기에 위의 오실로스코프도 프로브단의 입력 증폭을 위해
OP AMP를 사용하다 보니 관심이 겹쳐지기도 하고요.

최근 관심사가 이렇듯 우주로 날아가고 있습니다...[OTL]
여기에 PCB 제작(은 원래 해봤던거고)과
케이스 가공을 위한 CNC 관련 정보들도 열심히 찾아보고 있지요.

예전에 PCB 제작할때는 레이저 프린터로 인쇄해서 다리미로 전사했는데
최근에는 라미네이터라는 필름을 고온으로 압착해서 코팅하는 장비로
PCB에 회로를 전사시키는 방법도 쓰이고 있더군요.
덕분에 이것도 하나 사봐야 하나 심각하게 고려중입니다.
찾아보니 4만원대에서 원본 두께 2mm 까지 커버하는 물건이 있더라고요.
힛팅 롤러가 2개뿐이지만 어차피 3~4번 정도는 통과시켜야 한다고 하니
그 부분은 큰 문제가 될 것 같지 않고요.

CNC는 처음 알아봤을때는 알루미늄 프레임에 LM 가이드 같은
재료 준비하는데만도 어마어마한 돈이 들것같은 물건들 뿐이었지만
요즘 찾아보니 나무로 프레임 짜고 샤프트로 축을 삼는
저렴하게 만들 수 있는 것들이 있더라고요.
Make Your Bot! Mantis 같은건 $100 으로 만들었다고 하니
그보다는 많이 들겠지만(저건 미국이니까요) 예전보다는
훨씬 저렴하게 도전해볼 수 있을 것 같네요.


...그런데 나 프로그래머 맞아?...

Posted by 경민